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      行业动态

      都2020年了,无人驾驶怎么还没落地



      发表: 2020-10-10

      英国《卫报》在2015年预测:到2020年,你将成为一个“永久后座司机”。BusinessInsider 2016年一篇头条新闻标题为《2020年,1000辆无人驾驶汽车将会上路》。通用汽车、谷歌的Waymo、丰田、日产、本田和百度都曾宣布,2020年将生产出无人驾驶汽车。马斯克也曾放言说,特斯拉将在2018年达成这一目标,如果2018年不能成功,2020年也终会实现。

       

      可是,已经2020年,无人驾驶汽车却未能如约而至。

       

      何为无人驾驶?

       

       

      在汽车上安装借助基于摄像头、雷达和激光的复杂传感器系统跟踪周围的所有物体,并在汽车要转向时做出反应;另外,人类教会车载计算机道路规则,并让它们借助导航能到达目的地。这就是无人驾驶的简单理念。但简单的描述背后是一大堆复杂的问题。

       

      尽管在科技以及汽车制造领域,已经有很多顶尖品牌小有成就,但无人驾驶汽车依旧长路漫漫。你能买到一辆会在发生碰撞时及时为你刹车的汽车,也可以买到一辆帮助你在高速路上自动巡航、平稳运行的汽车,但唯独买不到一辆真正的无人驾驶汽车。

       

      无人驾驶与自动驾驶

       

       

      比自动驾驶更为频繁出现在大众视野中的还有另外一个词语“自动驾驶”,这与“无人驾驶”看似没有本质区别,严格来说自动驾驶更多是起到辅助驾驶的作用,在一定的场景中实现无人控制的自动驾驶操作。

       

      2018年SAE J3016标准修订版。对于目前无人驾驶的进程,我们先看上面的分类表。

      L0-L1是纯粹的人工驾驶,意味着司机对驾驶负全责;L2-L3是机器辅助人工驾驶的车辆,仍是司机对驾驶负全主责,但有机器辅助,机器会承担一部分责任,一般称这个级别为辅助驾驶;L4-L5是自动驾驶,司机不用负责驾驶,而由车辆自行驾驶。L4和L5的区别是区域的区别,L4为有限范围,譬如只在一些省市里,而L5则不限区域,全球通用。

       

      实际上,自动驾驶也分为多个级别,目前全球的进程大多在L3级别,例如帮助司机做些诸如跟车行驶、自动泊车等工作。即有条件的自动驾驶,而非完全无人的高度自动化的、或者全自动化的无人驾驶。

       

      无人驾驶比人工驾驶安全吗?

       

       

      2016年初,一辆搭载着自动驾驶系统的特斯拉ModelS 型汽车在中国邯郸的一段高速公路失控,撞向旁边的一辆道路清扫车,导致23岁的驾车人死亡。

      2018年,在美国亚利桑那州坦佩市,Uber一辆配有安全驾驶员的无人驾驶汽车撞死了一位49岁的女子,当时她正骑着自行车穿过街道。

      一起起交通事故,引发公众对自动驾驶系统安全的质疑,无人驾驶真的比人类驾驶更安全吗?

      在人类看来,一个普通人驾驶车辆由于疲劳、醉酒等等原因导致的车祸,事故原因简单明了,责任明确,只要强加约束人类不良行为习惯即可。当“无人驾驶”汽车发生事故时,往往会由于事故原因不可预测,无法明确责任而引起整个社会的公愤进而“无人驾驶”的可靠性也备受质疑。

       

      今年3月份,在佛罗里达州发生的一起自动驾驶交通事故中,司机在汽车碰撞前10秒就开启了自动驾驶仪;而在去年3月份加利福尼亚州发生的另一起事故中,行车记录仪显示,在事故发生前,系统已经向司机发出警告,但驾驶员并没有按系统指示把手放在方向盘上。

       

      特斯拉在今年4月份更新了自动驾驶系统的Nacigate on Autopilot软件,声称可以在行驶过程中控制速度并与其他车辆保持一定距离,还能在司机没有操作的情况下自行变换车道,让行驶更加无缝流畅。

       

       

      谷歌旗下的Waymo汽车公司最近测试了其自动驾驶汽车在雨中的实行状况,结果发现即使是毛毛小雨,也会干扰系统传感器,在检测行人距离和道路宽度时发生错误。

       

      但之后的产品测试结果却显示,这一变道功能无法对刹车灯或转向灯作出反应,也无法预测路上其他驾驶员会做什么。

       

      这几家世界顶级的汽车制造商让我们可以一窥自动驾驶的未来,也让我们意识到目前世界范围内的无人驾驶技术在全球范围内都尚不成熟,离“安全可靠”这一基本要求还很远。

       

       

      对无人驾驶的期盼

       

       

      1925年8月,人类历史上第一辆有证可考的无人驾驶汽车就在纽约正式亮相。一位名叫Francis P. Houdina的美国陆军电子工程师坐在后面的一辆车里,通过发射无线电波对其进行着操控,后人称之为“遥控车”,这被认为是无人驾驶汽车的开端。

      1956年,通用公司展出了Firebird II概念车,这是世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的概念车。

       

       

      1966年,美国斯坦福大学研究所的人工智能研究中心研发了一款名叫Shakey的自动导航仪器,虽然这个机器从没走出过室内,但据说它能在室外环境下运行自如。

      1977年,来自日本的筑波工程研究实验室开发出了第一个基于摄像头来检测前方标记或者导航信息的自动驾驶汽车,而放弃了之前一直使用的脉冲信号控制方式。

      1984年,美国国防部高级研究计划署启动了ALV自主陆上车辆计划,为了研究具有无人驾驶能力和人工智能的陆地军用机器人。

      1995年,卡内基梅隆大学研制的NavLab发展到了第五代,通过在车辆上附加包括便携式计算机、挡风玻璃摄像头、GPS接收器、以及其他一些辅助设备,以此来控制方向盘和安全性能。

       

       

      2004年3月,美国举办了第一届无人驾驶比赛,即业内大名鼎鼎的DARPA大奖赛。比赛场地选在沙漠地区,避开行人和居住区的干扰,即便在相对理想的驾驶环境下,仍然没有一辆车完成赛程。但DARPA一赛扬名,并激起了业内、高校极大的热情。此后连续举办三届,被认为是无人驾驶的里程碑事件。

      ……

      将近一个世纪,人们对无人驾驶的研究从未止步。

      我们正处在一个尴尬的过渡时刻,我们渴望无人驾驶汽车的到来,但同时又知道安全问题任重道远,这条路上困难重重。

       

       

      每一项新技术在发明初期都伴随危险,但成熟之后可能会为人类带来极大便利。这样的例子其实并不罕见,比如飞机在刚发明时,如今却日益成为日常生活中不可缺少的交通工具。

      我们时有纠结,我们渴望无人驾驶汽车的到来,但同时又知道这条路上困难重重。

       

      每一项新技术在发明初期都伴随危险,但成熟之后可能会为人类带来极大便利。这样的例子其实并不罕见,比如飞机在刚发明时,如今却日益成为日常生活中不可缺少的交通工具。

       

      无人驾驶何时落地

       

      就目前的情况而言,预测无人驾驶汽车究竟何时真正面世还有一定难度。但无人驾驶的研究还在进行,也许,关于无人驾驶何时能落地的问题,还需要更为明朗的成果去支持。

      对于无人驾驶也有很多不同的声音,其中大众汽车公司首席执行官就表示,可能“永远不会有”无人驾驶汽车。

      从目前的研究进程以及还待研究的无人驾驶技术来看,真正的无人驾驶时代力我们还很远。等真正的无人驾驶出现的时候,还有一个终极问题。

       

      我们是否有胆量松开自己的手,让机器接管方向盘呢?

       

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